MOUVEMENT
Exosquelettes
Un système externe accompagne une articulation. Masse, énergie, confort et adaptation au porteur limitent son intérêt.
MK CYBORGMK / DOSSIER 02 RECHERCHE & PERSPECTIVES
Restaurer une fonction, accompagner un effort, enrichir une perception : trois ambitions qui ne posent pas les mêmes questions.

L’HUMAIN AU CENTRE
La recherche sur les prothèses explore le contrôle du mouvement et les interfaces avec le système nerveux. L’enjeu : rendre le geste utile, prévisible et appropriable par son utilisateur.
MOUVEMENT
Un système externe accompagne une articulation. Masse, énergie, confort et adaptation au porteur limitent son intérêt.
GESTE
La mécanique est une partie du problème. La qualité de la commande et le retour d’information sont tout aussi déterminants.
PERCEPTION
Une information supplémentaire doit être compréhensible. Trop de signaux peuvent augmenter la charge cognitive.